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双机器人协同去毛刺、自动码垛系统

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双机器人协同去毛刺、自动码垛系统

双机器人协同去毛刺、自动码垛系统

仪器编号:登录后查看

所属平台: 其他

仪器状态:

所属单位: 浙江大学 > 工程师学院 > 机器人与智能制造实训平台 > 智能制造实训平台

仪器生产商: 宁波金泰国际贸易有限公司

购置日期: 2016-10-20

使用模式: 送样预约,按时预约

规格型号: SZIM-DHL-AH,60-60kg

放置地址:实训楼112

仪器管理员:邵新光

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工作时间: 09:00-12:00;14:00-18:00
最小可预约时间段: 0.5 小时
最大可预约时间段: 168 小时
日历最小单位: 0.5 小时
最近提前预约时间: 未授权用户: 24小时; 普通资格用户: 24小时; 资深资格用户: 24小时
最远提前预约时间: 初级: 720 小时 0 点; 普通: 720 小时 0 点; 资深: 720 小时 0 点
最大有效预约次数: 5 次/天
无代价撤销预约时间: 1440 分钟
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仪器介绍: 双机器人协同去毛刺、自动码垛系统由两台机器人、自动控制系统、气动控制系统、离线编程软件和工业云平台等组成。由两台机器人分别夹持工件和刀具,对工件执行去毛刺工作;通过自动控制系统和气动控制系统实现对加工节拍和浮动去毛刺工具的加工参数进行控制,从而实现工件的自动化去毛刺和码垛;通过工业云平台采集、管理、分享生产数据,同时对加工过程实施远程诊断监控。
主要参数: 主要配置及技术指标包括:1)上料机器人1台,负载≥40kg,工作半径≥2m,支持协同控制。2)去毛刺机器人1台,负载≥40kg,工作半径≥2m,支持协同控制。3)浮动去毛刺工具1个,动力类型为气动,最高转速≥10000rpm,径向顺从≥±7mm。4)自动控制系统1套,采用工控机+PLC实现系统自动控制,工控机可通过标准以太网将现场数据上传至工业云平台,实现制造物联。5)气动控制系统1套,包含电气比例阀、空气过滤器、微雾分离器、减压阀等设备。6)离线编程软件1套。7)去毛刺工业云平台系统1套,提供云端去毛刺工艺数据库,能够采集、管理生产数据并对加工过程实施远程诊断监控。8)专用工装夹具1套。9)专用料仓1套。10)围栏1套,配置安全门。