仪器编号：登录后查看
所属平台： 其他
仪器状态：
所属单位： 浙江大学 > 控制科学与工程学院 > 工业控制技术国家重点实验室
仪器生产商： 自制
购置日期： 2021-04-20
规格型号： 自制
放置地址：工厂，大车间
仪器管理员：潘惠如
联系电话：登录后查看
| 工作时间： | 09:00-12:00;14:00-18:00 |
|---|---|
| 最小可预约时间段： | 0.5 小时 |
| 最大可预约时间段： | 168 小时 |
| 日历最小单位： | 0.5 小时 |
| 最近提前预约时间： | 未授权用户: 24小时； 普通资格用户: 24小时； 资深资格用户: 24小时 |
| 最远提前预约时间： | 初级: 720 小时 0 点； 普通: 720 小时 0 点； 资深: 720 小时 0 点 |
| 最大有效预约次数： | 5 次/天 |
| 无代价撤销预约时间： | 1440 分钟 |
| 序号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
|---|
| 序号 | 标题 | 添加时间 |
|---|---|---|
| 暂无数据 | ||
| 仪器介绍： | 1) 机械臂：UR16e 机械臂，六个自由度，最大负载 16kg ，工作半径 900mm，最大末端运动速度能达到 1m/s，位置控制精度为±0.01cm，控制频率为 500Hz。 2) 移动底座：麦克纳姆轮配置，拥有全向移动能力。自重 150kg，负载达 200kg，配备双 SICK 系列的 2d 激光传感器，运行速度最大达 1.2m/s，位置控制精度达±0.002m，速度控制频率为50Hz。 3) 计算机：为该机器人配备了 Nuvo-7160GC 工控机，该型号工控机配有 GTX1660 的独立显卡，I7-9700 的处理器，并配有 8 个独立网口，8 个 独立 USB3.0 接口。 4) 逆变器：在机器人上加装48V—220V的逆变器。其主要作用是将 48V 蓄电池的直流输出逆变为220V交流输出，可以外接插排以供各类新增硬件的电源适配器使用。 |
|---|
| 主要参数： | 1) 机械臂：UR16e 机械臂，六个自由度，最大负载 16kg ，工作半径 900mm，最大末端运动速度能达到 1m/s，位置控制精度为±0.01cm，控制频率为 500Hz。 2) 移动底座：麦克纳姆轮配置，拥有全向移动能力。自重 150kg，负载达 200kg，配备双 SICK 系列的 2d 激光传感器，运行速度最大达 1.2m/s，位置控制精度达±0.002m，速度控制频率为50Hz。 3) 计算机：为该机器人配备了 Nuvo-7160GC 工控机，该型号工控机配有 GTX1660 的独立显卡，I7-9700 的处理器，并配有 8 个独立网口，8 个 独立 USB3.0 接口。 4) 逆变器：在机器人上加装48V—220V的逆变器。其主要作用是将 48V 蓄电池的直流输出逆变为220V交流输出，可以外接插排以供各类新增硬件的电源适配器使用。 |
|---|
