仪器编号：登录后查看
所属平台： 其他
仪器状态：
所属单位： 浙江大学 > 控制科学与工程学院 > 工业控制技术国家重点实验室
仪器生产商： 自制
购置日期： 2015-06-15
规格型号： 自制,自制
放置地址：317
仪器管理员：潘惠如
联系电话：登录后查看
| 工作时间： | 09:00-12:00;14:00-18:00 |
|---|---|
| 最小可预约时间段： | 0.5 小时 |
| 最大可预约时间段： | 168 小时 |
| 日历最小单位： | 0.5 小时 |
| 最近提前预约时间： | 未授权用户: 24小时； 普通资格用户: 24小时； 资深资格用户: 24小时 |
| 最远提前预约时间： | 初级: 720 小时 0 点； 普通: 720 小时 0 点； 资深: 720 小时 0 点 |
| 最大有效预约次数： | 5 次/天 |
| 无代价撤销预约时间： | 1440 分钟 |
| 仪器介绍： | 跑跳机器人是机器人研究领域的热点和难点，涉及到仿生柔性关节的设计与控制、机械结构设计与材料工艺、以及仿生步态规划与动态平衡控制等核心问题研究，这些技术可以辐射应用到相关领域的机器人中，比如军事机器人、家庭服务机器人，工业智能机器人、医疗机器人等，对推动机器人技术的进步具有重要意义。 |
| 主要参数： | （1）构建2自由度平面单足弹跳平台；（2）构建4自由度平面双足跑跳平台；以上平台用于实现和完善关节单元的设计及其伺服控制。（3）在上述基础上，构建12自由度双足机器人跑跳平台，并实现双足机器人3Km/h的跑跳运动。通过以上平台的建设，研究腿式机器人的运动机理、结构优化、跑跳运动规划和动态平衡控制等关键技术。 |
| 序号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
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| 序号 | 标题 | 添加时间 |
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| 暂无数据 | ||
