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智能无人水深测量系统

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智能无人水深测量系统

智能无人水深测量系统

仪器编号:登录后查看

所属平台: 其他

仪器状态:

所属单位: 浙江大学 > 海洋学院 > 海洋学院(直管)

仪器生产商: 中海达

购置日期: 2017-12-15

使用模式: 送样预约

规格型号: 中海达BS2,中海达BS2

放置地址:510

仪器管理员:冀大雄

联系电话:登录后查看

工作时间: 09:00-12:00;14:00-18:00
最小可预约时间段: 0.5 小时
最大可预约时间段: 168 小时
日历最小单位: 0.5 小时
最近提前预约时间: 未授权用户: 24小时; 普通资格用户: 24小时; 资深资格用户: 24小时
最远提前预约时间: 初级: 720 小时 0 点; 普通: 720 小时 0 点; 资深: 720 小时 0 点
最大有效预约次数: 5 次/天
无代价撤销预约时间: 1440 分钟
仪器介绍:

智能水深测量

主要参数: 一)、无人智能测量船:1、整体船身非拆卸式,全模块化设计;2、船体材料为碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料;3、船体大小105cm(长)×55cm(宽)×30cm(高);4、船体自重14kg,载重10kg;5、抗风等级3级,抗浪等级2级;6、最大船速4.5m/s;7、续航能力4小时,电池组40Ah,备用1组,共2组;8、2个涵道式推进器,采用差速转向模式,具有无舵机转向功能和“倒车”航行技术;9、推进器可拆卸(易维护更换),外有防护栅网(防水草、渔网等杂物缠绕),与船底齐平(方便运输和投放);10、无线射频点对点,距离2km;11、标配搭载单波束测深仪、GNSS。用户可根据需要选配搭载ADCP、侧扫声纳等传感器。二)、岸基系统:1、智能遥控器:1)遥控器含内嵌入式遥控软件,屏幕3英寸;2)控制船速、转向等功能,实时显示船体状态,包括航迹、航速、航向、位置等信息;3)无线射频点对点,距离2km;4)防水等级IP65;2、岸基通讯基站:1)规划航线,自主导航,实时显示船体状态,包括航迹、航速、航向、位置等信息;2)无线射频点对点,距离2km;3)品牌笔记本电脑,配置:i7CPU,8GB内存,500GB硬盘,2GB独显,14英寸屏,Windows10操作系统。三)、定位测深系统:1、GNSS:1)定位精度:RTK:水平:±8mm+1ppmRMS垂直:±15mm+1ppmRMS;2)SBAS:1.0mCEP;3)分体式RTK,RTK主机置于船舱内,保护主机安全;4)由船体统一供电;2、测深仪:1)工作频率200kHz;2)波束开角不大于5°±0.5°;3)测深仪测量范围0.15~300m;4)测深精度不低于1cm±0.1%h;5)由船体统一供电。四)、系统软件:1、船体控制软件:1)规划航线、自主导航,船体参数控制,坐标转换等功能,支持卫星地图导入;2)具有电子围栏功能,避免船体航行发生危险;3)支持电量低或失联自动多点返航功能;2、测深软件:1)工作站包括测深采集导航软件以及后处理软件2)具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理等功能;3)记录软件记录测深模拟水深和数据水深水,并且能把模拟水深和数字水深叠加,方便判读;4)支持手动加点功能,在软件后处理时可提取地物特征点。
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