仪器编号：登录后查看
所属平台： 其他
仪器状态：
所属单位： 浙江大学 > 机械工程学院 > 流体动力基础件与机电系统全国重点实验室
仪器生产商： 江苏汇博机器人技术有限公司
购置日期： 2015-12-18
规格型号： RBT-6T/S01S,1、技术要求:主要配置要求：机械臂
放置地址：217
仪器管理员：葛耀峥
联系电话：登录后查看
| 工作时间： | 09:00-12:00;14:00-18:00 |
|---|---|
| 最小可预约时间段： | 0.5 小时 |
| 最大可预约时间段： | 168 小时 |
| 日历最小单位： | 0.5 小时 |
| 最近提前预约时间： | 未授权用户: 24小时； 普通资格用户: 24小时； 资深资格用户: 24小时 |
| 最远提前预约时间： | 初级: 720 小时 0 点； 普通: 720 小时 0 点； 资深: 720 小时 0 点 |
| 最大有效预约次数： | 5 次/天 |
| 无代价撤销预约时间： | 1440 分钟 |
| 序号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
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| 序号 | 标题 | 添加时间 |
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| 暂无数据 | ||
| 仪器介绍： | 基于脑电信号的机械臂控制平台利用脑电信号来控制机械手臂操作,体现了人脑直接与外部设备进行信息交互的设计思想，以虚拟呈现的方式对受试施加视觉、听觉刺激，同时采集脑电、眼动、血氧量等生理指标，并对EEG信号做事件相关电位分析，完成特征成分、节律的提取。支持脑电信号和眼电信号的单独或并行测量，以及信号时间、空间、频率等多维度实时分析，用于实现对外部设备（机械臂）的控制，可支持脑机接口技术研究，以相对位置信息作为驱动信息，输入机械臂，利用机械臂的位置调节机制和反解方法及反解储存样本，在一定精度要求下进行相对位置调节，直至控制主体的脑电波产生对相对位置满意的特征后，停止调节动作，进行机械臂执行端动作，这个控制过程需要一套有效的脑电波特征识别和提取方法，并以此为基础构造可靠的机械臂控制系统，实现人脑对机械臂的运动轨迹控制。 |
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| 主要参数： | 1、技术要求:主要配置要求：机械臂本体，控制软件，语言转换软件，工作台，末端执行机构，19寸液晶显示器、10/100M以太网卡，气源气路元器件系统.主要参数：(1)负载能力：3Kg；(2)驱动形式：步进伺服混合驱动；(3)重复定位精度：±0.1mm；(4)最大展开半径：610mm；(5)机械臂高度：850mm；(6)机械臂本体重量：40Kg；(7)操作方式：示教再现和编程；供电电源：单相220V、50Hz；100-240V交流电及USB（5V）直接供电 |
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