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双机器人协同焊接、焊接激光寻位、视觉检测及焊接工业云平台系统

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双机器人协同焊接、焊接激光寻位、视觉检测及焊接工业云平台系统

双机器人协同焊接、焊接激光寻位、视觉检测及焊接工业云平台系统

仪器编号:登录后查看

所属平台: 其他

仪器状态:

所属单位: 浙江大学 > 工程师学院 > 机器人与智能制造实训平台 > 智能制造实训平台

仪器生产商: 宁波金泰国际贸易有限公司

购置日期: 2016-10-20

使用模式: 送样预约,自主预约

规格型号: SZIM-WPL-GD,210-5kg

放置地址:116

仪器管理员:邵新光

联系电话:登录后查看

工作时间: 09:00-12:00;14:00-18:00
最小可预约时间段: 0.5 小时
最大可预约时间段: 168 小时
日历最小单位: 0.5 小时
最近提前预约时间: 未授权用户: 24小时; 普通资格用户: 24小时; 资深资格用户: 24小时
最远提前预约时间: 初级: 720 小时 0 点; 普通: 720 小时 0 点; 资深: 720 小时 0 点
最大有效预约次数: 5 次/天
无代价撤销预约时间: 1440 分钟
序号 标题 文件数量 添加时间 操作
序号 标题 添加时间
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仪器介绍: 主要用于完成齿盘零件的外形修复及焊后零件的外形检测。双机器人协同焊接、焊接激光寻位、视觉检测及焊接工业云平台系统采用堆焊工艺对工件实施双机器人焊接及焊后外形检测,可实现缺陷零件的外形修复、基于图形测量软件的零件外形自动检测、焊接加工过程的智能化管理与协调,焊接加工数据的云端处理及存储。
主要参数: 双机器人协同焊接、焊接激光寻位、视觉检测及焊接工业云平台系统采用两台六自由度机器人完成工件上料、协同焊接、自动检测、码垛等操作。整套设备由以下几部分构成:1)双机器人协同焊接系统,由搬运机器人+焊接机器人+激光寻位系统+焊接电源组成,完成工件的自动上料、焊接寻位和双机器人协同焊接;2)视觉检测系统,用于检测加工后的零件外形尺寸;3)生产线控制系统,稳定控制生产线各部分机构运动,实现生产线上各个部分的交互,并能将焊接加工数据上传至云网端;4)焊接工业云平台,实现焊接加工数据云端处理及存储,对加工过程实施远程诊断监控;5)固定料仓,用于放置待加工工件;6)安全光幕,在设备运行过程中起到安全防护作用。