仪器编号：登录后查看
所属平台： 其他
仪器状态：
所属单位： 浙江大学 > 工程师学院 > 机器人与智能制造实训平台 > 机器人实验室
仪器生产商： 上海北卓自动化科技有限公司
购置日期： 2017-12-05
规格型号： BZ-DKMR,机器人
放置地址：工程师学院实训楼机器人与智能制造平台
仪器管理员：贾宁波
联系电话：登录后查看
空/地多机协同平台
空/地多机协同平台
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仪器生产商： 上海北卓自动化科技有限公司
购置日期： 2017-12-05
规格型号： BZ-DKMR,机器人
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| 工作时间： | 09:00-12:00;14:00-18:00 |
|---|---|
| 最小可预约时间段： | 0.5 小时 |
| 最大可预约时间段： | 168 小时 |
| 日历最小单位： | 0.5 小时 |
| 最近提前预约时间： | 未授权用户: 24小时； 普通资格用户: 24小时； 资深资格用户: 24小时 |
| 最远提前预约时间： | 初级: 720 小时 0 点； 普通: 720 小时 0 点； 资深: 720 小时 0 点 |
| 最大有效预约次数： | 5 次/天 |
| 无代价撤销预约时间： | 1440 分钟 |
| 序号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
|---|
| 序号 | 标题 | 添加时间 |
|---|---|---|
| 暂无数据 | ||
| 仪器介绍： | 工业上：空便于进行大面积勘探测量，数据采集；科研上：1、路径规划算法的优化2、实现无人机在移动平台上的起飞降落3、多机协同的研究 |
|---|
| 主要参数： | 本平台采用强有力的四轮独立驱动动力系统，适应所有崎岖地形的轮胎和高的底盘。基于开源的ROS机器人操作系统，有丰富的机械臂、执行器及传感器接口API选项。M200系列机身有IP43级别防护。对于寒冷环境，自加热电池系统可应付-20℃的低温飞行器具备跟随车体运动的能力。在无rtkGPS的情况下：1、车体定位误差＜0.1米（有BD），＜0.5米（无BD，10分钟）；2、三维重构精度：A、＜0.3米@30米（系统本体精度）；B、＜0.3米@30米（叠加运动平台自身精度）；3、三维激光可在360°范围内扫描距离不小于30m |
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