基于脑电信号的机械臂控制平台利用脑电信号来控制机械手臂操作,体现了人脑直接与外部设备进行信息交互的设计思想，以虚拟呈现的方式对受试施加视觉、听觉刺激，同时采集脑电、眼动、血氧量等生理指标，并对EEG信号做事件相关电位分析，完成特征成分、节律的提取。支持脑电信号和眼电信号的单独或并行测量，以及信号时间、空间、频率等多维度实时分析，用于实现对外部设备（机械臂）的控制，可支持脑机接口技术研究，以相对位置信息作为驱动信息，输入机械臂，利用机械臂的位置调节机制和反解方法及反解储存样本，在一定精度要求下进行相对位置调节，直至控制主体的脑电波产生对相对位置满意的特征后，停止调节动作，进行机械臂执行端动作，这个控制过程需要一套有效的脑电波特征识别和提取方法，并以此为基础构造可靠的机械臂控制系统，实现人脑对机械臂的运动轨迹控制。