基本信息

  • 生产厂商 杭州泰阳机电设备有限公司
  • 资产编号 16015216
  • 资产负责人 邵新光
  • 购置日期2016-11-14
  • 仪器价格149.75 万元
  • 仪器产地中国
  • 仪器供应商
  • 购买经办人
  • 主要配件
  • 主要参数机器人六维力觉反馈、曲面铣削智能加工系统采用工业机器人和高速电主轴来完成铣削工作，主要包括以下几部分：（1）工业机器人，实现工件上下料和带动电主轴运动；（2）铣削电主轴，完成切削任务；（3）六维力/力矩传感器，采集加工中的铣削力，用于机器人力反馈控制；（4）机器人快换装置，实现工件夹具与铣削电主轴之间的切换；（5）自动控制系统，用于稳定控制生产线各部分机构运动，协调系统各部分的加工节拍，采集、管理生产数据，并能将系统加工数据上传至云端；（6）离线编程软件，用于生成机器人加工路径；（7）机器人铣削云平台系统，实现系统加工数据云端处理及存储，对加工过程实施远程诊断监控；（8）工装夹具，用于上下料和加工过程中装夹工件。

仪器介绍

主要利用工业机器人来实现曲面铣削加工。工业机器人通过夹具实现工件的上下料，并按离线编程软件生成的轨迹路径带动铣削电主轴对工件进行铣削加工，同时利用六维力/力矩传感器测量铣削力，实现基于力反馈的加工过程闭环控制；通过铣削云平台系统，实现生产数据的云端存储和生产过程的远程监控。