双机器人协同去毛刺、自动码垛系统由两台机器人、自动控制系统、气动控制系统、离线编程软件和工业云平台等组成。由两台机器人分别夹持工件和刀具，对工件执行去毛刺工作；通过自动控制系统和气动控制系统实现对加工节拍和浮动去毛刺工具的加工参数进行控制，从而实现工件的自动化去毛刺和码垛；通过工业云平台采集、管理、分享生产数据，同时对加工过程实施远程诊断监控。