基本信息

  • 生产厂商 北京夏姆科技有限公司
  • 资产编号 17025601
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  • 购置日期2017-12-07
  • 仪器价格146.50 万元
  • 仪器产地中国
  • 仪器供应商
  • 购买经办人
  • 主要配件
  • 主要参数自动驾驶平台计算节点GPU性能指标（以GHz为单位），GPU计算性能指标（以TFlops为单位），平台设备功耗情况，车辆驱动和转向电子控制相应时间（以毫秒为单位），自动驾驶平台传感器视野范围（角度），基础感知算法识别率等；在无rtkGPS的情况下1）机器人定位误差：＜0.1米（有BD），＜0.5米（无BD，10分钟）；2）三维重构精度：A。0.03米@30米（系统本身精度）；B.0.3米@30米（叠加运动平台自身精度）3）三维激光可在360°范围内扫描距离不小于30m

仪器介绍

装载激光雷达、相机、GPS等传感器，可采集激光点云数据、图像数据、GPS坐标数据等环境信息数据并匹配精确的采集时间；记录储存采集的传感器数据；调取回放采集数据；通过can总线控制车辆转向和驱动