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通过视觉系统建立人体/机器人模型,实时全方位捕获人体/机器人上的标示点,在线完成3维人体/机器人的运动模型构建,记录行走、跑步、挥臂甚至复杂运动的动作序列,从而为仿人机器人模仿学习人的动作提供数据依据。并可以全方位从各个角度高速采集和存储人体/机器人运动录像到计算机硬盘,供后期图像处理和3维精细建模等科研分析工作。