2000kN垂向电液伺服作动器是大型多功能结构试验机系统的主加载作动器，采用单出杆双作用结构和前球铰后法兰连接，后连接法兰通过水平伺服跟动导轨连接到油缸座板上，可以在水平主动跟动伺服控制系统的作用下实现水平伺服跟动。作动器内部装有MTS公司带有SSI输出的数字式位移传感器，前后腔均装有高精度压力传感器通过测得前后压强的压差测定输出作用力，可以消除单向摩擦力的影响。作动器内部采用进口格莱圈和斯特封作为密封圈，采用无油润滑轴承作为支撑导向套，极大的减小了作动器的启动摩擦力。另外，作动器配备了德国Moog公司原装进口的D634伺服阀作为控制阀，在POP-M型电液伺服多通道控制器的控制下，完成垂向加载。带有前后腔超压保护溢流阀和有杆腔电磁锁阀，实现了作动器的断电位置保持。