仪器编号：登录后查看
所属平台： 其他
仪器状态：
所属单位： 浙江大学 > 工程师学院 > 机器人与智能制造实训平台 > 机器人实验室
仪器生产商： 北京夏姆科技有限公司
购置日期： 2017-12-07
规格型号： en-mob-rob-XM,机器人
放置地址：工程师学院 > 实训楼 > 一层 > 112
仪器管理员：贾宁波
联系电话：登录后查看
| 工作时间： | 09:00-12:00;14:00-18:00 |
|---|---|
| 最小可预约时间段： | 0.5 小时 |
| 最大可预约时间段： | 168 小时 |
| 日历最小单位： | 0.5 小时 |
| 最近提前预约时间： | 未授权用户: 24小时； 普通资格用户: 24小时； 资深资格用户: 24小时 |
| 最远提前预约时间： | 初级: 720 小时 0 点； 普通: 720 小时 0 点； 资深: 720 小时 0 点 |
| 最大有效预约次数： | 5 次/天 |
| 无代价撤销预约时间： | 1440 分钟 |
| 仪器介绍： | 装载激光雷达、相机、GPS等传感器，可采集激光点云数据、图像数据、GPS坐标数据等环境信息数据并匹配精确的采集时间；记录储存采集的传感器数据；调取回放采集数据；通过can总线控制车辆转向和驱动 |
| 主要参数： | 自动驾驶平台计算节点GPU性能指标（以GHz为单位），GPU计算性能指标（以TFlops为单位），平台设备功耗情况，车辆驱动和转向电子控制相应时间（以毫秒为单位），自动驾驶平台传感器视野范围（角度），基础感知算法识别率等；在无rtkGPS的情况下1）机器人定位误差：＜0.1米（有BD），＜0.5米（无BD，10分钟）；2）三维重构精度：A。0.03米@30米（系统本身精度）；B.0.3米@30米（叠加运动平台自身精度）3）三维激光可在360°范围内扫描距离不小于30m |
| 序号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
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| 序号 | 标题 | 添加时间 |
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| 暂无数据 | ||
